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[发明专利]一种高效焊接机器人-CN201810709360.7在审
发明人：张峰;吴豪琼;张建霞;宋娟;杨富超;张涛;田坤 -专利权人：河南工学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效焊接机器人，包括：机器手主支架；卡盘支架，机器手主支架通过连接块与卡盘支架相互连接；卡盘支架滑轨，其设置在卡盘支架上，连接块能够在卡盘支架上沿着卡盘支架滑轨水平移动；卡盘驱动轴，其设置于卡盘支架内；卡盘转轴，其与卡盘驱动轴套相互连接；活塞，其设置于卡盘转轴内部，当活塞由液压推动移动至工作位置时，卡盘转轴由卡盘驱动轴带动转动；卡盘支架套，其设置于卡盘转轴外；卡盘转盘，其通过连接支架与卡盘支架套相连；卡盘驱动体，其设置于卡盘转盘上，卡盘驱动体由伺服电机带动围绕卡盘转盘转动；卡盘，其与卡盘驱动体固定连接；以及卡爪，其设置于卡盘上。
卡盘支架卡盘卡盘转轴高效焊接驱动体卡盘驱动轴活塞主支架转盘机器人滑轨水平连接支架驱动轴套人本发明伺服电机液压推动运动稳定转盘转动移动滑轨卡爪转动

[实用新型]一种高效焊接机器人-CN201821043429.9有效
发明人：张峰;吴豪琼;张建霞;宋娟;杨富超;张涛;田坤 -专利权人：河南工学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效焊接机器人，包括：机器手主支架；卡盘支架，机器手主支架通过连接块与卡盘支架相互连接；卡盘支架滑轨，其设置在卡盘支架上，连接块能够在卡盘支架上沿着卡盘支架滑轨水平移动；卡盘驱动轴，其设置于卡盘支架内；卡盘转轴，其与卡盘驱动轴套相互连接；活塞，其设置于卡盘转轴内部，当活塞由液压推动移动至工作位置时，卡盘转轴由卡盘驱动轴带动转动；卡盘支架套，其设置于卡盘转轴外；卡盘转盘，其通过连接支架与卡盘支架套相连；卡盘驱动体，其设置于卡盘转盘上，卡盘驱动体由伺服电机带动围绕卡盘转盘转动；卡盘，其与卡盘驱动体固定连接；以及卡爪，其设置于卡盘上。
卡盘支架卡盘卡盘转轴高效焊接驱动体卡盘驱动轴活塞主支架转盘机器人本实用新型滑轨水平连接支架驱动轴套伺服电机液压推动运动稳定转盘转动移动滑轨卡爪转动

[发明专利]一种适用于轴承工件加工的二次定位台及定位方法-CN201811401178.1在审
发明人：马行;陈建宇;穆春阳;潘云龙;安海平;田国禾;张春涛;李茂强 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴承工件加工领域，具体为一种适用于轴承工件加工的二次定位台及定位方法，其包括底座支撑台，固定在底座支撑台上的定位装置，与定位装置相配合的移动传送装置；定位装置包括固定卡盘支架、固定卡盘底座、固定卡盘内抓指、移动卡盘支架、移动卡盘底座和移动卡盘内抓指；固定卡盘支架和移动卡盘支架相对平行设在底座支撑台上表面两端；固定卡盘支架的上部内侧设有固定卡盘底座，固定卡盘底座上设有固定卡盘内抓指；移动卡盘支架上部内侧设有移动卡盘底座，移动卡盘底座上设有移动卡盘内抓指；固定卡盘底座和移动卡盘底座同轴设置；移动传送装置固定设置在移动卡盘支架一侧的底座支撑台上，移动卡盘支架沿轴向滑动连接在移动传送装置上。
移动卡盘固定卡盘底座支架底座支撑抓指移动传送装置定位装置轴承工件二次定位轴向滑动连接加工固定设置同轴设置支架上部平行配合

[实用新型]一种适用于轴承工件加工的二次定位台-CN201821932542.2有效
发明人：马行;陈建宇;穆春阳;潘云龙;安海平;田国禾;张春涛;李茂强 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承工件加工领域，具体为一种适用于轴承工件加工的二次定位台，其包括底座支撑台，固定在底座支撑台上的定位装置，与定位装置相配合的移动传送装置；定位装置包括固定卡盘支架、固定卡盘底座、固定卡盘内抓指、移动卡盘支架、移动卡盘底座和移动卡盘内抓指；固定卡盘支架和移动卡盘支架相对平行设在底座支撑台上表面两端；固定卡盘支架的上部内侧设有固定卡盘底座，固定卡盘底座上设有固定卡盘内抓指；移动卡盘支架上部内侧设有移动卡盘底座，移动卡盘底座上设有移动卡盘内抓指；固定卡盘底座和移动卡盘底座同轴设置；移动传送装置固定设置在移动卡盘支架一侧的底座支撑台上，移动卡盘支架沿轴向滑动连接在移动传送装置上。
移动卡盘固定卡盘底座支架底座支撑抓指移动传送装置定位装置轴承工件二次定位轴向滑动连接加工固定设置同轴设置支架上部平行配合

[实用新型]一种自动锁紧调节角度支架-CN202022413967.6有效
发明人：陈振杰;贾旭;苏林奇 -专利权人：华荣光电科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F21V21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动锁紧调节角度支架，包括支架底座以及位于支架底座中部的中心轴，所述支架底座侧部设置有上支架，所述中心轴上套设有卡盘，所述卡盘外端面设有卡盘齿条，所述上支架靠近卡盘的端面设有与卡盘齿条相互啮合的支架齿盘，定位件贯穿上支架及中心轴中部，用以实现转动上支架调整灯具角度，所述中心轴上还套设有位于卡盘内侧与支架底座内壁之间的弹簧，用以保证弹簧弹力将支架齿盘和卡盘齿条锁紧啮合。本装置设计合理，结构简单，通过旋转上支架达到调节灯具角度，通过弹簧的推力使卡盘与上支架保持锁紧，操作方便，占用空间小。
一种自动调节角度支架

[实用新型]一种皮划艇架-CN201821090450.4有效
发明人：王一帆 -专利权人：温州迅源汽车部件有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮划艇架，包括主支架、止回块、拉杆、拉力弹簧、安装筒、转筒、平面涡卷弹簧和副支架，所述主支架的端部均设有第一卡盘，所述第一卡盘远离主支架的一侧设有第二卡盘，所述第一卡盘靠近第二卡盘的一侧和第二卡盘靠近第一卡盘的一侧均设有卡齿，且第二卡盘的卡齿与第一卡盘的卡齿相啮合，所述第一卡盘的另一侧和第二卡盘的另一侧均设有限位槽，所述主支架的两端分别设置在对应的第一卡盘的限位槽内，所述副支架的两端分别设置在对应的第二卡盘的限位槽内，所述主支架的两端外侧壁均对称开设有方形孔，此装置的主支架和副支架安装后不会发生晃动，便于固定皮划艇，且该装置能够轻易的将拉紧绳收紧。
卡盘主支架副支架皮划艇限位槽平面涡卷弹簧啮合本实用新型对称开设拉力弹簧安装筒方形孔拉紧绳外侧壁止回块晃动卡齿拉杆位槽转筒

[实用新型]液压缸焊接装置-CN201220509062.1有效
发明人：李海振 -专利权人：山东华安液压技术有限公司
申请日： 2012-10-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：液压缸焊接装置，由焊嘴、水平旋转卡盘、卡盘转轴、旋转支架、竖直旋转手柄、支架底座、变速箱、卡盘电机组成，其特征在于支架底座的上端设置旋转支架，旋转支架的一端设置焊嘴，旋转支架的另一端设置竖直旋转手柄，旋转支架的中部设置卡盘转轴，卡盘转轴的上端设置水平旋转卡盘，卡盘转轴的下端设置变速箱，变速箱通过转轴与卡盘电机相连接，本实用新型的有益效果是液压缸焊接装置结构简单，焊接质量稳定，设备一次性投入小，使用维修成本低，适合中小企业生产使用
液压缸焊接装置

[实用新型]圆形支架卡盘-CN201420006177.8有效
发明人：沈振军;丁镇林;姚贤君;申勤 -专利权人：泰州君灵奔腾动力机械有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23B31/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆形支架卡盘，包括底座、弧形固定爪、固定爪支座、紧固螺杆、紧固环，由于本实用新型所述固定爪支座、紧固螺杆通过紧固环实现联动，当转动紧固螺杆时，由于固定爪支座底部设置螺纹齿，紧固环底部均匀分布凹槽
圆形支架卡盘

[发明专利]自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法-CN201910245701.4在审
发明人：周侠飞;李洪波;孟宇;万旭杰 -专利权人：北京百慕合金有限责任公司;中国航发北京航空材料研究院;上海九玛机床有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法，自动卡盘装置包括：机械卡盘，机械卡盘安装支架，液压马达，升降机构，卡盘钥匙以及升降油缸；机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方，液压马达，升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方；液压马达控制卡盘钥匙旋转，升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降，通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。本发明能够实现自动控制卡盘的锁紧方法，颠覆了现有技术中机械卡盘需要人工锁紧的传统模式，提高了工作效率，保证卡盘的锁紧力。
机械卡盘自动卡盘装置安装支架卡盘钥匙液压马达锁紧砂轮切割升降机构升降油缸卡盘切割升降升降油缸安装自动控制卡传统模式工作效率控制卡盘控制升降锁紧力钥匙放松保证

[发明专利]一种焊接支架-CN201811291797.X在审
发明人：牟孙攀 -专利权人：四川泛华航空仪表电器有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接支架，包括导轨、左支架、右支架、沿导轨滑动的滑动座；所述左支架固定导轨的一端，所述右支架下端固定在移动装置上，所述左支架包括左卡盘部和左支撑体，所述左卡盘部通过左支撑体固定在导轨的一端，所述左卡盘部包括第一安装座、第一三角卡盘、第一轴承，所述第一三角卡盘通过第一轴承安装在第一安装座上；所述右支架包括右卡盘部和右支撑体，所述右卡盘部通过有支撑体固定在滑动座上，所述右卡盘部包括第二安装座、第二三角卡盘、第二轴承，所述第二三角卡盘通过第二轴承安装在第二安装座上。本发明公开的一种焊接支架将三角卡盘固定在轴承上，实现焊接管类零件焊接过程中的可旋转，便于圆周焊接的操作实施。
三角卡盘焊接支架右卡盘右支架左支架导轨盘部左卡轴承第二安装座第一安装座轴承安装左支撑体滑动座支撑体固定固定导轨零件焊接移动装置右支撑体圆周焊接焊接管可旋转滑动下端

[发明专利]一种双枪环缝焊接设备-CN202111105996.9在审
发明人：吕鑫钰;孙良平 -专利权人：宁波宏钜智能设备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种双枪环缝焊接设备，包括支架、主动卡盘、从动卡盘、旋转驱动装置和两组焊枪，所述旋转驱动装置与所述主动卡盘传动连接，所述主动卡盘与所述支架转动连接，所述从动卡盘与所述支架转动连接，所述主动卡盘的旋转中轴线与所述从动卡盘的旋转中轴线位于同一直线上，所述焊枪与所述支架连接，所述焊枪能够沿靠近或远离所述主动卡盘旋转中轴线的方向运动，所述焊枪位于所述主动卡盘和所述从动卡盘之间，两组所述焊枪沿平行于所述主动卡盘旋转中轴线的方向排列。
一种双枪环缝焊接设备

[实用新型]一种双枪环缝焊接设备-CN202122286675.5有效
发明人：吕鑫钰;孙良平 -专利权人：宁波宏钜智能设备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种双枪环缝焊接设备，包括支架、主动卡盘、从动卡盘、旋转驱动装置和两组焊枪，所述旋转驱动装置与所述主动卡盘传动连接，所述主动卡盘与所述支架转动连接，所述从动卡盘与所述支架转动连接，所述主动卡盘的旋转中轴线与所述从动卡盘的旋转中轴线位于同一直线上，所述焊枪与所述支架连接，所述焊枪能够沿靠近或远离所述主动卡盘旋转中轴线的方向运动，所述焊枪位于所述主动卡盘和所述从动卡盘之间，两组所述焊枪沿平行于所述主动卡盘旋转中轴线的方向排列。
一种双枪环缝焊接设备

[实用新型]长套管毛坯件双三爪精定位工装-CN201620586442.3有效
发明人：张俊科;刘兴艳;陈英芳 -专利权人：常州华德机械有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长套管毛坯件双三爪精定位工装，包括底座、第一卡盘和第二卡盘，第一卡盘和第二卡盘相对设置，第一卡盘和第二卡盘相对的端面开有同轴的中心定位孔，底座上设置有第一支架和第二支架，第一卡盘的后端连接有丝杠，丝杠螺纹连接在第一支架上，第二卡盘的后端穿设于第二支架，第二卡盘的后端外圆面设有螺纹，第二卡盘通过锁紧螺母与第二支架固定。本实用新型在第一卡盘和第二卡盘相对的端面设置同轴线的定位孔，便于工件快速快速准确定位，通过丝杠调节第一卡盘的位置从而将工件的两端夹紧，实现工件快速、精确定位。
套管毛坯件双三爪精定位工装

[实用新型]自动卡盘装置及砂轮切割设备-CN201920409857.7有效
发明人：周侠飞;李洪波;孟宇;万旭杰 -专利权人：北京百慕合金有限责任公司;中国航发北京航空材料研究院;上海九玛机床有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动卡盘装置及砂轮切割设备，自动卡盘装置包括：机械卡盘，机械卡盘安装支架，液压马达，升降机构，卡盘钥匙以及升降油缸；机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方，液压马达，升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方；液压马达控制卡盘钥匙旋转，升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降，通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。本实用新型能够实现自动控制卡盘的锁紧方法，颠覆了现有技术中机械卡盘需要人工锁紧的传统模式，提高了工作效率，保证卡盘的锁紧力。
机械卡盘安装支架卡盘钥匙液压马达锁紧自动卡盘装置本实用新型升降机构升降油缸卡盘升降升降油缸安装自动控制卡传统模式工作效率控制卡盘控制升降砂轮切割锁紧力钥匙放松保证

[实用新型]一种激光切管机卡盘座-CN202221332818.X有效
发明人：董晗;张黎;徐诚 -专利权人：武汉华俄激光工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光切管机卡盘座，包括卡盘支架，卡盘支架包括支架本体，支架本体上设置有卡盘安装孔，卡盘安装孔处安装有卡盘、卡盘齿轮，支架本体的两侧下端位置处分别设置有第一滑轨安装座、第二滑轨安装座，第二滑轨安装座高于第一滑轨安装座的水平高度，第一滑轨安装座、第二滑轨安装座的底部均设置有滑块，滑块用于与滑轨滑动连接，卡盘支架上安装有第一电机、第二电机，第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与卡盘齿轮啮合。由于第二滑轨安装座高于第一滑轨安装座的水平高度，可使此卡盘座直线运动方向滑轨安装方式采用高低错位式，可满足激光切管自动落料需求，切割后的管材沿机台斜面自动滚落。
一种激光切管机卡盘

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